在傳統勞動力密集型企業，裝配工序中打螺絲一般是一只手使用電批或風批，另一只手抓螺絲并對準批嘴鎖螺絲。在一只手做“抓取、移動、等待、對準”這些打螺絲必需的動作時，其所耗費的時間占打螺絲所需時間的三分之一或是更多，特別是針對材料為不銹鋼或是銅等磁鐵不能吸附的螺絲時，其所耗時需要更多，而每條生產線上打螺絲的工位又非常之多。
以往針對打螺絲工位提高產線產能最常用的方法就是在有限提升工人的熟練程度后，增加人手。而人手的增加，將伴隨著直接生產成本、管理成本及其它成本如人工、房租、水電、稅金、保險的增加。于是，使用一種能節約人手，提高生產線產能的自動鎖螺絲機成為越來越多企業的選擇。
如今，一些企業通過采用工業機器人等自動化、智能化的設備來完成自動鎖螺絲工序，替代繁重的手工操作，從而緩解員工的勞動強度，減輕用工短缺的壓力，勞動生產率得到大幅提升。據部分企業普遍反映，自動鎖螺絲機所在崗位的勞動生產率平均比人工提高50%以上。
自動鎖螺絲機又稱自動送螺絲機、自動送鎖螺絲機、工業擰緊系統、螺絲鎖付機器人等，是用以取代傳統手工擰緊螺絲的機器，是目前應用較為廣泛的一種擰螺絲機器，在生產線的靈活運用，很好地提高了工作效率。
自動鎖螺絲機的工作原理
自動鎖螺絲機包含螺絲自動整列單元，螺絲自動輸送單元和螺絲自動擰緊單元以及鎖付過程中的檢測單元。
螺絲自動整列單元主要是將散裝的螺絲進行整齊排列并單個輸出。整列單元可以通過振動盤分選機構實現也可以通過搖臂式螺絲整列機構來實現。
螺絲自動輸送單元主要將整列好的螺絲單個輸送到螺絲擰緊單元的工作頭部。螺絲自動擰緊單元包括旋轉動力部分和螺絲導入部分。
螺絲的導入方式常見的有吹氣式和吸附式。一般而言，吹氣式由于工作連續，無需頭部來回動作，因此，整體效率優于吸附式。但吹氣式本身收到螺絲外形和長徑比的限制，并不是每一種螺絲都適用于吹氣式。
檢測單元包括對螺絲的漏鎖，浮鎖，卡料等問題的檢測。
自動鎖螺絲機工作流程
1、料機將合格的螺絲有序的排列；
2、分料機構分出待鎖螺絲到送釘管；
3、自動送螺絲到批嘴；
4、頭下壓鎖緊螺絲到產品。
自動鎖螺絲機的分類
自動鎖螺絲機按其批頭來分，可分為：
一軸式自動鎖螺絲機，二軸式自動鎖螺絲機，三軸式自動鎖螺絲機，四軸式自動鎖螺絲機，五軸式自動鎖螺絲機，六軸式自動鎖螺絲機，七軸式自動鎖螺絲機，八軸式自動鎖螺絲機，九軸式自動鎖螺絲機。
按其使用形式分為：
全自動鎖螺絲機：其又分為自動上料和手工上料兩種，但是其螺絲全都是機器自動供給。
手持式自動鎖螺絲機：手持式又分為自動供給螺絲式和批頭提取螺絲。
其特點是可以手持批頭自由移動，不受限制。但由于手工放置螺絲和對準螺絲頭部仍需要占用大量的工作時間和精力，因此整體效率提升比較有限。
自動鎖螺絲機的特點
在智能制造領域，任何一種產品都有相對應的鎖螺絲設備，因而自動鎖螺絲機的型號可謂不勝枚舉。但大致上我們可以將其分為手持式自動鎖螺絲機、多軸全自動的鎖螺絲機等類別。這些鎖螺絲機都有著各自的特點。
手持式自動鎖螺絲機操作方便，通用性較強，能夠在一定范圍的螺絲的產品進行通用，對于代加工的中小起來來講還是比較適合的。
多軸式全自動鎖螺絲機的好處就在于，它能根據產品加工特點設計軸的位置和數量，比如為8孔的排插鎖附螺絲。可以先固定好軸的位置，通過夾具讓產品和位置也精確的固定下來，這樣一次可以鎖付八顆螺絲，而且不用作業員操作，相當輕松，適合加工固定產品的企業，比如自己的品牌，一般產品都是固定的。
XYZ式自動鎖螺絲機就相當于機器人，操作比較靈活，可以通過PLC來設定程序，通過預先這定好的位置來自動的鎖付，如果更換了產品，可以自行設定好程序。
伺服鎖螺絲機與普通電批式自動鎖螺絲機生產中功能和效率基本一致，唯一不同的是其鎖付系統。伺服鎖螺絲機動力源采用伺服電機，系統由進給單元、加載單元和控制單元三部分組成。其中加載單元以伺服電機經減速后作為動力源，用于擰緊加載；進給單元通過氣動和人工，利用其水平移動、垂直升降裝置帶動加載單元上下或左右運動；加載過程中的擰緊扭矩由傳感器檢測反饋給控制單元，另外結合對氣缸、按鈕等開關量控制，控制單元實現了對擰緊工作過程的實時控制。
伺服鎖螺絲機主要優勢有：
1、鎖付標準高，扭力控制精準
伺服自動鎖螺絲機具有精確控制扭矩、角度的功能，其扭矩控制精度可達，≤±1%F.S，角度控制精度可達≤±1°，校準周期可達200萬次的高品質，滿足質量裝配要求。預設擰緊參數，一次性緊固。
2、使用壽命長，降低投資成本
伺服擰螺絲機系統單從成本上來講要高于普通電批，但其壽命是普通電批的3-5倍，實際生產中故障率小，無需擔心伺服電機維護問題，長遠來講其投入成本與普通電批相差不大。
3、強大的監測功能，滿足高品質生產要求
具有強大的監測能力。具有防止意外自診斷功能。能夠根據給出的具體扭力值來執行鎖付任務。具有防錯牙、防漏擰、假扭矩、報警輸出功能。
4、數據統計分析為質量追蹤提供科學依據
伺服擰螺絲機系統與主控制器配合使用，能顯示每次擰緊結束后的擰緊曲線圖、扭矩值、角度值、時間值等參數，分析擰緊產品是否合格。為質量控制提供數據依據。
盡管不同的鎖螺絲設備在型號、批頭、結構等方面千差萬別，單在作用、效果上它們是殊途同歸的。它們能夠實現自動化的核心就在于能夠自動送料、自動鎖付、自動檢測不合格的螺絲、缺料報警等。
自動鎖螺絲機對產品和PLC的要求
自動鎖螺絲機對產品的要求：
螺絲尺寸要求：L＞1.2D；
否則螺絲會在送釘管內翻轉，不能正確地送螺絲。
自動鎖螺絲機對PLC的技術要求：
自動鎖螺絲機是通過PLC來操作機器的各個鎖付動的，PLC控制器就像是自動鎖螺絲機的大腦，控制著整個機器的運行，而自動鎖螺絲機的自動化程度也依賴于PLC技術的性能。
那么自動鎖螺絲機對PLC有什么要求呢？其要求如下：
1、高速的生產節拍，可實現單工位速度不低于 1-1.5 秒/件。定位精度高，位置誤差不大于0.02毫米；
2、能夠設置不同類型產品的工位數量及位置參數，并能夠在線監控運行過程；
3、螺絲的自動排放，送料，固定，由機器一次性自動完成，不需人工輔助；
4、設備操作靈活方便，能夠實現啟動與暫停，自動與手動模式切換，計數與清零，氣缸下壓時間調整等。
自動鎖螺絲機的優點
1、全自動送鎖螺絲機，在手持式自動送鎖螺絲機自動送料基礎上又添加了機械臂或流水線、工作臺、自動控制定位等功能，是送鎖螺絲機的首選產品。
2、可根據客戶現場要求實行無人監控，既節約人工成本又提高了生產組裝效率。可以設計為橫向、斜向及多方向同時送鎖機構，滿足多種生產需求。
3、連續送料，定扭矩，可選擇提供記數功能，防漏打功能，螺絲滑牙及浮鎖檢測。
4、兩工位自動連接，可采用自動流水線設計，無需手工轉移工件，工件自動到位，自動擰緊螺絲， 自動進入下一道工序。
自動鎖螺絲機優點還包括：
1、省成本：單人即可高效操作，1人相當于3-5人的效率；
2、高效率：多軸同時鎖付，擰好多顆螺絲和擰好一顆螺絲所需時間一樣；
3、更輕松：單臺設備所需工人1人，只需完成上下料；
4、可定制：設備嚴格根據客戶產品、螺絲及生產要求來定做，更好用；
5、形象佳：智能自動化設備令企業生產景象一新，樹立企業高科技形象。
自動鎖螺絲機的基本使用方法
自動鎖螺絲機的使用相對比較簡單，但是不同廠家生產的機械，相對來說會有區別，但總體來說，還是有很多的相似之處。一般有以下操作步驟：
1、檢查通氣通電情況，打開電源開關和通氣閥。
2、要根據不同的產品進行編程控制，檢查所有零部件驅動行程。
3、放入物料，進行逐個流程的點動或寸動，從而達到檢視所有工作的準確性和行程的到位。
4、開機試運行，并檢查成品的效果和質量，待一切進入穩定后，方可放心使用生產。
5、定期進行質量檢查，性能判定。
自動鎖螺絲機常見問題匯總
1、什么樣的螺絲可以做自動鎖螺絲機？
螺絲的長度大于帽徑的1.2倍以上，就可以使用吹氣式供料。如果不能滿足這個條件，那就只能用吸氣式供料。當然不是所有的螺絲都適合吹氣式的。
2、自動鎖螺絲機是不是經常要售后？
很多客戶在選擇供應商的時候，會把距離遠近納入考慮中，從近的來說，雙方討論案子方便交流，從長遠的考慮，將來售后和維修方便。
3、自動鎖螺絲機會卡料嗎？
自動鎖螺絲機為每一家企業研發的機器設備都是結合產品實際生產要求量身定制的客戶驗收合格后才出廠，同時都配置有自動選料、來料檢測、缺料報警燈的功能，設備自動篩選不良螺絲，不會出現卡料現象。
4、自動鎖螺絲機能否通用？
自動鎖螺絲機都是根據螺絲和產品的規格定做的，螺絲其他規格一樣，只有長度相差6mm左右的，就可以通用。不滿足這個條件的不能通用。
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