1、手持式自動鎖螺絲機:A 推拉式自動鎖螺絲機 B 下壓式自動鎖螺絲機
2、坐標式自動鎖螺絲機(按X.Y.Z運動方式命名)
A 平臺式坐標機(指放在工作臺面工作) B 落地式坐標機(指設備直接可以放在地面上,有落地支架的)
3、轉盤式多軸自動鎖螺絲機(按產品特點命名,即多把電批同時鎖付螺絲)
這里解釋下電批這個名詞,電批是傳統用手握著鎖螺絲的一種電動工具,也叫電動起子,現在把電批的扭力信號重新改變,與自動鎖螺絲機設備可以達到信號通訊,從而實現可以自動鎖付。
4,在線式自動鎖螺絲機(也是按功能命名,即是完全自動的,全自動鎖螺絲機,直接在生產線上實現自動鎖螺絲)
1,手持式自動鎖螺絲機,其工作原理是:通過氣壓的力量,把螺絲通過氣管直接吹到鎖付夾嘴上,然后直接對準要鎖付的螺絲孔,實現鎖付,整個過程是,把一大堆螺絲倒入手持式螺絲的供料倉里,料倉通過電機帶動實現渦輪轉動,把螺絲帶到軌道上,然后通過直振把螺絲從軌道上震到分料器里面,分料器拉一下,就有一顆螺絲掉到氣管接口,這里有感應器或者是一個扭力信號,提供給供料機的單片機,單片機會發一個信號進行吹氣動作。即把螺絲吹到鎖頭夾嘴,如此重復工作。
2,坐標機,即X.Y.Z三軸坐標運動,要實現各個軸的運動,是通過電機供力給運動模組,從而實現動作的。 這里要細說的是:坐標機的質量好壞基本上是由以下幾個核心部件決定的
A、控制部分:我司采用的是運動控制卡,運動控制卡是我司自主研發的產品,一種C語言的主板,這種運動控制卡的價格相對于PLC控制的螺絲機便宜,(只要是客戶對品質要求不高,需求低價的產品,我司就可以采用運動控制卡生產)
B、運動驅動部分:即電機與驅動器,這個電機與驅動器是配套使用的,原理是驅動器會發送脈沖給電機,電機根據驅動器提供的脈沖大小而改變轉速,這個轉速又直接決定模組運動的快慢。這個驅動部分,進口品牌一般都是伺服電機了,有西門子,日本松下,日本安川,國內能做伺服電機的基本上沒有,臺灣有個臺達。現在螺絲機行業,除了客戶特別要求要用伺服電機的外, 國內所有同行都是用步進電機的。步進電機國內的有雷賽,杰美康,特銳,好多品牌,且步進里面又分出一種稍微高端點的伺服電機,我們叫做閉環電機,是在一般步進電機后面加個了控制線路板,可以實行提速,補速的功能。泰聯達現在正常生產采用的就是閉環步進電機,也叫伺服電機。
C、運動模組:分為絲桿傳動和皮帶傳動兩種,我司標準生產的是絲桿傳動,如要客戶要求低價點的,也可以用皮帶傳動。皮帶里面一般是三星質量好,我們采用的力邦品牌。絲桿我們一般采用臺灣上銀品牌,另外,兩種運動方式都是需要導軌的,導軌現在同行基本上都是用臺灣上銀的。